[发明专利]磁传感器校准方法、控制终端以及可移动平台在审
| 申请号： | 201880041187.6 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110770539A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 陶永康;赖镇洲 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种磁传感器校准方法、控制终端以及可移动平台，此方法包括：在检测到磁传感器校准条件触发后，获取可移动平台旋转过程中，可移动平台机载的磁传感器输出的多组磁场强度，旋转至少包括水平旋转(S201)；根据基础校准磁场强度以及多组磁场强度，确定磁传感器的校准系数，基础校准磁场强度为磁传感器首次校准后输出的磁场强度或最近一次校准后输出的磁场强度(S202)；根据磁传感器的校准系数，校准磁传感器输出的磁场强度(S203)。因此，其可以及时校准磁传感器，即使可移动平台在移动过程中，也能校准磁传感器，使得磁传感器能输出精确的磁场强度，因此能准确判别出可移动平台的移动方向，保证了可移动平台的移动安全。 | ||
| 搜索关键词： | 磁传感器 磁场 校准 可移动平台 输出 校准系数 控制终端 水平旋转 校准条件 旋转过程 一次校准 移动安全 移动方向 移动过程 触发 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种磁传感器校准方法，其特征在于，应用于可移动平台，包括：/n在检测到磁传感器校准条件触发后，获取可移动平台旋转过程中，所述可移动平台机载的磁传感器输出的多组磁场强度，所述旋转至少包括水平旋转；/n根据基础校准磁场强度以及所述多组磁场强度，确定所述磁传感器的校准系数，所述基础校准磁场强度为所述磁传感器首次校准后输出的磁场强度或最近一次校准后输出的磁场强度；/n根据所述磁传感器的校准系数，校准所述磁传感器输出的磁场强度。/n
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