[发明专利]用于控制外科缝合和切割器械的马达速度的系统和方法在审
申请号: | 201880041253.X | 申请日: | 2018-05-21 |
公开(公告)号: | CN110785129A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;J·L·哈里斯 | 申请(专利权)人: | 爱惜康有限责任公司 |
主分类号: | A61B17/072 | 分类号: | A61B17/072;A61B17/00 |
代理公司: | 11256 北京市金杜律师事务所 | 代理人: | 刘迎春 |
地址: | 美国波多黎*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 提供了一种机动化外科器械。该外科器械包括位移构件。马达联接到位移构件。控制电路联接到马达。位置传感器联接到控制电路。定时器电路联接到控制电路以测量实耗时间。控制电路被配置为能够:从位置传感器接收位移构件的位置;从定时器电路接收实耗时间;以及基于位移构件的位置和实耗时间来控制马达的速度。还公开了一种控制外科器械的马达速度的方法。 | ||
搜索关键词: | 控制电路 位移构件 外科器械 马达 定时器电路 位置传感器 控制马达 机动化 联接 测量 配置 | ||
【主权项】:
1.一种外科器械,包括:/n位移构件,所述位移构件被构造成能够在所述外科器械内平移;/n马达,所述马达联接到所述位移构件以使所述位移构件平移;/n控制电路,所述控制电路联接到所述马达;/n位置传感器,所述位置传感器联接到所述控制电路,所述位置传感器被配置为能够测量所述位移构件的位置;/n定时器电路,所述定时器电路联接到所述控制电路,所述定时器/计数器电路被配置为能够测量实耗时间;/n其中所述控制电路被配置为能够:/n从所述位置传感器接收所述位移构件的所述位置;/n从所述定时器电路接收实耗时间;以及/n基于所述位移构件的所述位置和所述实耗时间控制所述马达的速度。/n
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