[发明专利]磁传感器校准方法以及可移动平台在审
| 申请号： | 201880041326.5 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN110869787A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 张华森;陈超彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R33/00 | 分类号： | G01R33/00;G01R1/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种磁传感器校准方法以及可移动平台，所述方法包括：在可移动平台的可移动磁性部件的运动过程中，获取所述可移动磁性部件与所述可移动平台的磁传感器之间的相对运动参数；其中，所述可移动磁性部件与所述磁传感器非刚性连接(S201)；根据所述相对运动参数，校准所述磁传感器输出的传感数据(S202)。通过这种方式，能够在磁传感器在可移动磁性部件的存在相对运动的场景中，对磁传感器进行有效地校准。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 校准 方法 以及 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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