[发明专利]障碍物的精准确定方法、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201880041622.5 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN110869872A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 李劲松;钟和立;于云 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种障碍物的精准确定方法、设备及计算机可读存储介质，其中该方法包括：在无人机(111，131)按照当前作业路线飞行的过程中，获取探测设备(114,133)实时输出的探测数据(S101)；无人机(111，131)根据探测数据，确定障碍物信息，该障碍物信息包括障碍物的方位及轮廓(S102)；将确定的障碍物信息实时发送给无人机(111，131)对应的控制端(121，132)，以便将障碍物信息呈现给用户(S103)，从而能够使用户更加直观地了解障碍物的精确方位以及轮廓，进而能够进行更好地避障绕行操作，提高无人机作业安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 精准 确定 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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