[发明专利]用于控制铁路工程机械的引导系统的程序，相关的方法及相关的引导系统有效
| 申请号： | 201880042655.1 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN110799705B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | N.科伯;N.德马科;S.温格 | 申请（专利权）人： | 马蒂萨材料工业股份有限公司 |
| 主分类号： | E01B35/00 | 分类号： | E01B35/00;G01C1/02;B61K9/08;E01B27/16;G01C15/00;G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王小京 |
| 地址： | 瑞士克*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 为了控制测量系统，该测量系统包括：转速表(26)，其安装在正在建设中的铁路轨道(12)上行驶的运载车(14)上，以及固定到铁路工程机械(10)的目标(16)，运载车(14)铁路轨道(12)上沿工作方向(100)从起始位置行驶到到达地形奇点(58,60)附近的到达位置；将运载车(14)固定，并对到达地形奇点(58，60)进行观察(64，70)。然后，在将铁路工程机械(10)置于起始位置的情况下，对目标(16)进行观察(66，72)。最后，根据所进行的测量，与起始位置有关的附加数据，以及到达地形奇点(58，60)的定位数据和与轨道的理论线路有关的数据，计算出运载车(14)的到达位置的坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 铁路 工程机械 引导 系统 程序 相关 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于设定测量系统的设定程序，所述测量系统包括：转速表(26)，安装于在正在进行工程的铁路轨道(12)上行驶的车(14)上；固定到铁路工程机械(10)上的目标；关于铁路轨道的理论线路的数据集(52)；以及关于值得注意的地形奇点的定位的数据集(54)，其特征在于：/n使所述车(14)在所述铁路轨道(12)上沿工作方向(200)从起始位置行驶到到达位置，该到达位置在关于值得注意的地形奇点的定位的数据集(54)中所索引的到达地形奇点(58,60)的附近；/n使所述车(14)在到达位置相对于所述铁路轨道(12)固定；/n将所述车(14)固定在到达位置，使用所述转速表(26)进行对到达地形奇点(58,60)的瞄准(64,70)，并至少测量表征所述转速表(26)相对于到达地形奇点(58,60)的相对定位的距离、方位角和仰角，/n所述铁路工程机械(10)已被置于起始位置中，使用所述转速表(26)对目标(16)进行瞄准(66,72)，并至少测量表征所述转速表(26)相对于目标(16)的相对定位的距离、方位角和仰角，/n根据以下计算出所述车(14)在浮动参考系中的到达位置坐标：在对到达地形奇点(58，60)的瞄准中和对目标(16)的瞄准(66，72)中执行的测量；关于起始位置的附加数据；以及从关于值得注意的地形奇点的定位的数据集(54)中读取的有关到达地形奇点(58，60)的定位的数据；和从关于轨道的理论线路的数据集(52)中读取的关于轨道的理论线路的数据；然后存储所述车(14)在浮动参考系中的到达位置坐标。/n
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