[发明专利]车辆控制装置、车辆控制系统和车辆控制方法有效
| 申请号： | 201880042981.2 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110799397B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 金子聪;铃木圭介;高桥和也 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W10/18;B60W40/00;B60W40/068;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邸万奎 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的车辆控制装置包括：加法单元，将根据由BLSD请求液压计算处理单元求得的BLSD请求液压对低μ路面侧的车轮给予的制动扭矩造成的损耗的驱动扭矩(损耗补偿量驱动扭矩)，相加了由驾驶员请求扭矩计算处理单元求得的驾驶员请求扭矩的补偿后驾驶员请求扭矩输出到电机。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，该车辆控制装置包括：/n驱动源，对连接车辆的第1驱动轮和第2驱动轮的驱动轴给予驱动扭矩；以及/n制动装置，可对所述第1驱动轮和所述第2驱动轮单独地给予制动扭矩，/n所述车辆控制装置还包括：/n请求驱动扭矩运算单元，求基于油门踏板操作的所述车辆的请求驱动扭矩；/n摩擦制动运算单元，在所述第1驱动轮的接地路面的摩擦系数比所述第2驱动轮的接地路面的摩擦系数低的缝隙路面中，求由所述制动装置对所述第1驱动轮提供的制动扭矩；以及/n校正请求驱动扭矩输出单元，将由所述摩擦制动运算单元求得的制动扭矩造成的损耗的驱动扭矩，相加由所述请求驱动扭矩运算单元求得的请求驱动扭矩所得的校正请求驱动扭矩输出到所述驱动源。/n
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