[发明专利]车辆用制动系统有效
| 申请号： | 201880043670.8 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110799394B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 佐藤宽将;小比贺俊博;古贺裕辅 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社;日本维宁尔日信制动器系统株式会社 |
| 主分类号： | B60T17/18 | 分类号： | B60T17/18;B60T8/17;B60T13/74 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 崔巍 |
| 地址： | 日本茨城县*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具备电动制动器且能够以低成本实现冗余化的可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)具备相互连接的主控制器(30)、第一子控制器(40)、第二子控制器(41)、以及输出切断控制部(200)。各控制器包括运算电动制动器的制动力的制动力运算部、判定自身是否正常的自身判定部、以及对各控制器的制动力运算结果进行比较来判断除自身以外的两个控制器是否正常的他方判定部。输出切断控制部在基于主控制器的自身判定结果、第一子控制器的自身判定结果及主控制器的判定结果、以及第二子控制器的自身判定结果及主控制器的判定结果判断为主控制器不正常的情况下切断该输出。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆用制动系统，具备：电动制动器，该电动制动器具备至少一个用于将摩擦垫向转子侧按压的电动致动器；以及多个控制器，该多个控制器相互连接并控制所述电动致动器，所述车辆用制动系统的特征在于，/n包括输出切断控制部，该输出切断控制部对所述多个控制器的至少一部分的输出的切断进行控制，/n所述多个控制器至少包括第一控制器、第二控制器以及第三控制器，/n所述第一控制器、所述第二控制器以及所述第三控制器各自包括：/n制动力运算部，该制动力运算部对所述电动制动器的制动力进行运算；/n自身判定部，该自身判定部判定自身是否正常；以及/n他方判定部，该他方判定部对所述第一控制器的制动力运算结果、所述第二控制器的制动力运算结果以及所述第三控制器的制动力运算结果进行比较，判定所述第一控制器、所述第二控制器以及所述第三控制器中的除自身以外的两个所述控制器是否正常，/n所述输出切断控制部，基于所述第一控制器的所述自身判定部的判定结果、所述第二控制器的所述自身判定部的判定结果、所述第二控制器的所述他方判定部对所述第一控制器的判定结果、所述第三控制器的所述自身判定部的判定结果、所述第三控制器的所述他方判定部对所述第一控制器的判定结果，判断所述第一控制器是否正常，在判断为所述第一控制器不正常的情况下，切断所述第一控制器的输出。/n
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