[发明专利]基于机器人外科器械的感测组织参数的闭环速度控制技术有效
| 申请号： | 201880044248.4 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110831516B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;S·A·沃辛顿 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072;A61B34/30;A61B34/37;A61B17/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机器人外科系统，该机器人外科系统包括控制电路。控制电路检测在闭合阶段期间端部执行器处的条件。控制电路基于在闭合阶段期间在端部执行器处的检测到的条件来设定联接到位移构件的马达的命令速度，该位移构件联接到端部执行器。控制电路以设定的命令速度击发位移构件，并且检测在击发阶段期间端部执行器处的条件。控制电路基于在击发阶段期间在端部执行器处检测到的条件来设定马达的命令速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 外科 器械 组织 参数 闭环 速度 控制 技术 | ||
【主权项】：
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