[发明专利]车辆的停止辅助装置有效
申请号: | 201880048969.2 | 申请日: | 2018-07-26 |
公开(公告)号: | CN110944893B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 安井拓哉;桥本阳介 | 申请(专利权)人: | 株式会社爱德克斯 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60R21/00;B60R21/0134;B60T8/171;B60W30/06;B60W40/12;G08G1/16 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 金雪梅;王海奇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及车辆的停止辅助装置。控制装置(30)具备:移动距离推定部(324),基于从车轮速度传感器(21)输入的脉冲信号、和存储部(323)中存储的车轮的动态负载半径(R),来计算车辆的移动距离的推定值(DV);移动距离导出部(322),基于由监视系统(22、23)获得的信息来导出车辆的移动距离的计算值(DR);停车位置设定部(321),基于由监视系统(22、23)获得的信息来设定目标停车位置(TD);修正部(325),基于移动距离的计算值(DR)和移动距离的推定值(DV)对目标停车位置(TD)进行修正;以及制动控制部(34),辅助停车,以使得在基于根据车轮的旋转量求出的车辆的移动距离和目标停车位置(TD)而能够判定为车辆到达目标停车位置(TD)时车辆停止。 | ||
搜索关键词: | 车辆 停止 辅助 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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