[发明专利]无人机的控制方法和无人机有效
| 申请号： | 201880049113.7 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110998474B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 李阳;陈晨 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G01P5/165;G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕朝蕙 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机(1a、1b、1c)的控制方法和无人机(1a、1b、1c)，该无人机(1a、1b、1c)的控制方法包括：生成返航指令，使所述无人机(1a、1b、1c)执行返航动作，所述返航动作至少包括一巡航阶段；在所述巡航阶段中，测量所述无人机(1a、1b、1c)的飞行参数，当根据所述飞行参数判断所述无人机(1a、1b、1c)处于大风阻滞状态时，所述无人机(1a、1b、1c)进入大风返航阶段；在所述大风返航阶段中，测量所述飞行参数，当根据所述飞行参数判断所述无人机(1a、1b、1c)退出大风阻滞状态时，所述无人机(1a、1b、1c)返回巡航阶段。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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