[发明专利]估计制动力的方法、停车-制动方法和停车-制动系统

摘要

一种用于对能够通过车辆的电动停车‑制动系统施加在衬垫与制动盘之间的制动力进行估计的方法，该车辆包括：至少第一移动构件；安装至所述至少第一移动构件的第一制动盘；与所述第一制动盘工作上相关联的第一制动钳，第一制动盘包括适于被致动成对第一制动盘施加制动力的第一对衬垫，该系统包括：第一活塞，其工作上连接至第一制动钳的第一对衬垫中的第一衬垫，其能够被致动成推动第一制动钳的第一对衬垫，从而在第一制动钳的第一对衬垫与第一制动盘之间施加制动力；电动马达，其借助于机电机构工作上连接至第一活塞，机电机构适于将电动马达的旋转运动转换成第一活塞的线性运动；数据处理单元，其工作上连接至电动马达的致动器；用于对电动马达的电量进行检测的一个或更多个传感器，其工作上连接至数据处理单元。该方法(200)包括下述步骤：在停车‑制动操作期间，通过电动马达的电量的所述一个或更多个传感器对递送至电动马达的电流i(t)和用于对电动马达进行电力供给的电压的瞬时值进行检测(201)，停车‑制动操作包括第一制动钳的第一对衬垫与第一制动盘之间的第一非接触阶段，该阶段在代表停车‑制动操作的开始的第一时刻与代表第一制动钳的第一对衬垫中的第一衬垫和第一制动盘之间的接触的开始的第二时刻之间，停车‑制动操作还包括第一制动钳的第一对衬垫与第一制动盘之间的第二接触阶段，该阶段在第二时刻与代表停车‑制动操作的结束的第三时刻之间，在第二时刻与第三时刻之间的第二接触阶段中限定有所设定的另外的时刻；通过数据处理单元自所设定的另外的时刻开始基于在第二时刻与估计时刻之间检测到的电流i(t)和在第二时刻与估计时刻之间检测到的电压v(t)来对该估计时刻处的瞬时制动力值进行确定(202)。