[发明专利]用于运行驾驶员辅助系统的方法和装置以及驾驶员辅助系统和机动车在审
申请号: | 201880050181.5 | 申请日: | 2018-09-20 |
公开(公告)号: | CN111033510A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | C·费斯特;J·蒂勒克;F·帕蒂克;L·帕蒂诺-斯图登茨基 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 金林辉;吴鹏 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于运行驾驶员辅助系统(12)的方法和装置(14)、以及驾驶员辅助系统(12)和机动车(10),其中,在该方法中预测在机动车(10)的环境(17)中的至少一个活的对象(16)的运动,方法包括以下步骤:a)针对对象类别的组合存储表征运动的运动模型;b)接收涉及环境(17)的测量数据;c)识别在环境(17)中的活的对象(16)和至少一个另外的对象(18、20、22)以及确定对象(16、18、20、22)彼此间的相对位置;d)鉴别所识别的对象(16、18、20、22)的对象类别;e)对于活的对象(16):i)至少根据活的对象(16)相对于另外的对象(18、20、22)的相应的相对位置以及针对鉴别出的对象类别的组合存储的运动模型来建立运动方程;ii)借助运动方程预测运动;以及f)在将预测的运动考虑在内的情况下运行驾驶员辅助系统(12)。 | ||
搜索关键词: | 用于 运行 驾驶员 辅助 系统 方法 装置 以及 机动车 | ||
【主权项】:
暂无信息
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