[发明专利]用于确定道路网的行车道的走向的方法以及服务器设备有效
申请号: | 201880050905.6 | 申请日: | 2018-09-05 |
公开(公告)号: | CN111033591B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | F·施威泽 | 申请(专利权)人: | 宝马股份公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G01C21/32 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 刘盈 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于基于多个机动车(17)的行驶轨迹(19)来确定道路网(13)的行车道(16)的走向的方法,其中,通过服务器设备(10)首先借助于所述行驶轨迹来识别行车道的未连接的行车道区段(31)的相应的走向。本发明规定,然后通过如下方式确定在各行车道区段之间的拓扑关系,即,借助于在相应的个别情况观察中的各个行驶轨迹确定:所述机动车中的至少一些机动车在所述行车道区段中的哪些行车道区段之间实际上转向了,其中,基于预先确定的连结标准借助于进行转向的行驶轨迹被识别为相关联的各行车道区段被连接成一条相应的行车道,并且提供描述所确定的行车道的走向的行车道数据(38)。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 道路网 行车道 走向 方法 以及 服务器 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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