[发明专利]移动体、位置推断装置以及计算机程序在审
| 申请号： | 201880053276.2 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111033425A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 铃木慎治;佐伯哲夫;中谷政次 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的位置推断装置具有：外界传感器(102)；存储装置(104)，其存储多个部分环境地图，该多个部分环境地图包含通过坐标变换的关系而连结的第1部分环境地图和第2部分环境地图；以及位置推断装置(106)，其进行来自外界传感器(102)的扫描数据与部分环境地图的匹配，推断移动体的位置和姿势。位置推断装置(106)在移动体(10)的推断位置从第1部分环境地图上移动到第2部分环境地图上时，根据坐标变换的关系来确定第1部分环境地图上的移动体的推断位置和推断姿势在第2部分环境地图上的对应位置和对应姿势，根据第1部分环境地图上的移动体的推断位置和推断姿势的历史来校正开始进行用于推断第2部分环境地图上的移动体的位置和姿势的匹配的时机下的第2部分环境地图上的对应位置和对应姿势，将校正后的对应位置和对应姿势作为初始值而进行匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 位置 推断 装置 以及 计算机 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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