[发明专利]血泵

摘要

本发明涉及一种控制装置(100)，用于控制用于经皮插入患者的血管中的血管内血泵(50)的血液流量Q泵(t)，血泵(50)包括泵单元(52)和用于驱动泵单元的驱动单元(51)，并且泵单元配置成从血液流入口(54)朝向血液流出口(56)输送血液，其中控制装置(100)配置成以可选择的零流量控制模式运行血泵(50)，其中血液流量命令信号Q泵设定(t)被选择，并且控制装置包括第一控制器(401)和第二控制器(402)，其中第一控制器(401)配置成通过调整用于驱动单元(51)的速度命令信号n泵设定(t)来控制血液流量Q泵(t)，并且第二控制器(402)配置成控制驱动单元(51)的驱动速度n泵(t)。此外，本发明还涉及一种用于控制血管内血泵(50)的血液流量Q泵(t)的相应的方法，以及配置成执行该方法的控制装置(100)。最后，本发明涉及一种系统，包括用于辅助心脏的血管内血泵(50)和控制血泵(50)的控制装置(100)。