[发明专利]同步控制装置有效
| 申请号： | 201880054396.4 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN111034010B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 惠木守 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种同步控制装置，其能够以良好的轨道追随性控制机械系统。同步控制装置的各轴的控制部具备延迟时间补偿器，该延迟时间补偿器使向FB转矩指令生成部的位置指令延迟，并且所述延迟时间补偿器的等效时间常数与增益补偿器的等效时间常数大致相同。而且，同步控制装置在各控制部的前级具备相位调整部，该相位调整部调整一个或两个位置指令的相位，以使到输入至各控制部的位置指令从延迟时间补偿器输出为止的时间大致相同。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欧姆龙株式会社，未经欧姆龙株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880054396.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
