[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201880055111.9 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN111032468A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 后藤多加志;大村博志;细田浩司;立畑哲也;中上隆;西条友马;川原康弘;片山翔太 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B62D6/00;G08G1/16;B62D101/00;B62D103/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置(ECU10)具备计算车辆(1)的目标行驶路径R的目标行驶路径计算部(10a)，目标行驶路径计算部(10a)在检测到障碍物时对目标行驶路径R进行修正，以避开该障碍物(S14)。目标行驶路径计算部(10a)在行驶路径修正处理中对目标行驶路径R进行修正，计算避开障碍物的多个修正行驶路径，对于目标行驶路径R，使用包含多个评价因子的规定的评价函数J对多个修正行驶路径进行评价，根据该评价计算出1个修正行驶路径。目标行驶路径计算部(10a)基于外部信号对多个评价因子进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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