[发明专利]多关节机器人有效
| 申请号： | 201880055270.9 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN111093905B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 宗藤康治;北村伸二;龟山笃 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志;刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 多关节机器人包括：多种关节单元，其具有：固定体、设置于固定体并用于与其他单元机械连接的固定体侧机械连接部、通过连结部与固定体连结的位移体、设置于位移体并用于与其他单元机械连接的位移体侧机械连接部、以及使位移体相对于固定体位移驱动的驱动部；和控制单元，其具有控制驱动部的控制部、和用于与其他单元机械连接的控制单元用机械连接部，位移体侧机械连接部相对于固定体侧机械连接部的位移根据关节单元的种类而不同，固定体侧机械连接部具有第1连接构造，位移体侧机械连接部以及控制单元用机械连接部分别具有第2连接构造，第1连接构造和第2连接构造能够相互连接。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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