[发明专利]用于挤奶机的控制系统、方法及计算机程序

摘要

自动挤奶机由控制单元根据通过固定布置在挤奶机处的本地用户接口产生的控制命令和/或参数设置，或通过通信接口从远程用户终端(161，162)接收的控制命令和/或参数设置进行控制(Ctrl)。响应于来自第一远程用户终端(161)的控制请求(CR1)，控制单元检查在接收到控制请求(CR1)的时间点(t3)之前的特定时间间隔(P)内是否已经在通信接口中接收到来自第二远程用户终端(162)的至少一个控制命令和/或参数设置(CMD2)，该控制请求(CR1)指示意图从第一远程用户终端(161)发起传输控制命令和/或参数设置(CMD1)。如果是这样，则控制单元向所述第一远程用户终端(161)返回状态数据(SD2)，该状态数据(SD2)指示所述第二远程用户终端(162)的身份(ID)。基于此，第一远程用户终端(161)的操作者可以决定他/她是否应该在当前时间点继续对挤奶机进行远程控制。