[发明专利]用于检测瓶盖相对于瓶子的角位置的方法和设备有效
| 申请号： | 201880058964.8 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111164644B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 法比奥·弗林斯利 | 申请（专利权）人： | FT系统公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;B67B3/26;G01L5/24;G01N21/90 |
| 代理公司： | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人： | 齐永红 |
| 地址： | 意大利皮亚琴*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于检测瓶盖(T)相对于瓶子的角位置的方法，其步骤至少包括：采集(110，210)设有第一标记(M1)的瓶盖(T)以及与所述瓶盖相关联的、设有第二标记(M2)的瓶子的至少一部分(B)的至少一张第一图像；从所述瓶盖以及至少一个瓶部分去除(120，220)和/或相对于所述瓶盖以及瓶部分移走存在其上的液滴(G)以及其它可能的杂质；采集(130，230)所述瓶盖以及瓶部分的至少一张第二图像；比较(140，240)所述至少一张第一图像以及至少一张第二图像以获得不会受到由于所述液滴引起的“噪音”和干扰的至少一处理，并且可以不出错地确定所述第一和第二标记(M1，M2)的位置；以及确定(150，250)所述第一和第二标记间的相对角位置。本发明还涉及一种适于实施上述方法的设备(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 瓶盖 相对于 瓶子 位置 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于FT系统公司，未经FT系统公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880058964.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：人工心脏瓣膜
- 下一篇：在平行现实游戏内使用活动来验证玩家的现实世界地点
