[发明专利]搬运系统在审
申请号: | 201880060901.6 | 申请日: | 2018-09-11 |
公开(公告)号: | CN111094157A | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 佐藤史朗;久保田昌辉;荒井正 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协株式会社 |
主分类号: | B65G57/03 | 分类号: | B65G57/03;B65G59/02 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 沈捷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种搬运系统(1)包括:托盘配置部(6),其配置收纳有检查前的显示面板的托盘;托盘配置部(7),其配置收纳有检查后的正常的显示面板的托盘;托盘配置部(8),其配置收纳有检查后的异常的显示面板;托盘配置部(9),其配置空的托盘;以及机器人(12),其搬运托盘。当托盘配置部(6)的最上层的托盘变为空时,机器人(12)将托盘从托盘配置部(6)搬运到托盘配置部(9),当托盘配置部(7、8)的最上层的托盘中收纳了规定片数的显示面板时,机器人(12)将托盘从托盘配置部(9)搬运到托盘配置部(7、8),并将其重叠于托盘配置部(7、8)的最上层的托盘上。 | ||
搜索关键词: | 搬运 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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