[发明专利]搬运系统在审

专利信息
申请号: 201880060901.6 申请日: 2018-09-11
公开(公告)号: CN111094157A 公开(公告)日: 2020-05-01
发明(设计)人: 佐藤史朗;久保田昌辉;荒井正 申请(专利权)人: 日本电产三协株式会社
主分类号: B65G57/03 分类号: B65G57/03;B65G59/02
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 沈捷
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种搬运系统(1)包括:托盘配置部(6),其配置收纳有检查前的显示面板的托盘;托盘配置部(7),其配置收纳有检查后的正常的显示面板的托盘;托盘配置部(8),其配置收纳有检查后的异常的显示面板;托盘配置部(9),其配置空的托盘;以及机器人(12),其搬运托盘。当托盘配置部(6)的最上层的托盘变为空时,机器人(12)将托盘从托盘配置部(6)搬运到托盘配置部(9),当托盘配置部(7、8)的最上层的托盘中收纳了规定片数的显示面板时,机器人(12)将托盘从托盘配置部(9)搬运到托盘配置部(7、8),并将其重叠于托盘配置部(7、8)的最上层的托盘上。
搜索关键词: 搬运 系统
【主权项】:
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