[发明专利]挤奶装置以及对其中的动物挤奶的方法

摘要

一种挤奶装置，包括至少一个挤奶模块(1)，该挤奶模块包括：至少两个挤奶处(3)，其沿纵向轴线(x)彼此并列布置，每个挤奶处(3)被配置成接收要被挤奶的相应动物，前门组件(20)，顺序门组件(30)，以及入口门(34)，其中，所述挤奶装置包括用于使前门组件(20)在上部位置和下部位置之间移动的独立的第一驱动设备(22)和用于使入口门(34)在打开位置和关闭位置之间移动的第二驱动设备(35)。所述挤奶装置包括用于将顺序门组件(30)从第一位置移动到第二位置的独立的第三驱动设备(32)，该第二位置是升高的位置，在该位置，顺序门(31)位于站在相应挤奶处(3)中的动物上方和后面的水平，并且顺序门组件(30)被配置为从所述第二位置移动到第一位置，其中顺序门(31)处于关闭位置，从而使顺序门(31)敦促站在相应挤奶处(3)的动物离开挤奶处(3)，并且所述挤奶装置包括控制装置(40)，其被配置成基于顺序门组件(30)的位置来控制入口门(34)的打开。