[发明专利]根据方向盘转矩调整漂移增益以改善动力转向系统的感觉有效
| 申请号： | 201880062076.3 | 申请日： | 2018-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN111194289B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 帕斯卡尔·穆莱尔;安德烈·米凯利斯;塞尔日·高登 | 申请（专利权）人： | 捷太格特欧洲公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王小衡;胡彬 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及动力转向装置(1)，其包括方向盘(2)以及由控制器(4)控制的辅助电机(3)，该控制器使用确保对所述方向盘的调节的至少一个闭环控制法则，所述控制器(4)包括至少一个反馈臂(13)，该反馈臂通过以下来计算漂移分量(Cd)：测量或评估与实际方向盘转矩相对应的实际力参数(T2_actual)，接下来计算所述实际力参数的时间漂移值，并且然后将所述时间漂移值乘以漂移增益(Kd)，其中控制器(4)使用三维绘图(15)来根据实际力参数(T2_actual)以及车辆的纵向速度(V_vehic)的一部分、特别是根据第一域和第二域来调整漂移增益(Kd)，第一域称为“驻车域”(D1)，其从零纵向车辆速度延伸到预定纵向车辆速度阈值(V_thresh)，第二域称为“行驶域”(D2)，其延伸超过所述纵向速度阈值(V_thresh)。 | ||
| 搜索关键词： | 根据 方向盘 转矩 调整 漂移 增益 改善 动力 转向 系统 感觉 | ||
【主权项】：
暂无信息
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