[发明专利]用于基于雷达测量绘制地图和定位车辆的方法和系统在审
| 申请号： | 201880062712.2 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN111133334A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | C·帕斯曼;D·曹姆;P·C·阿贝林 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/89 | 分类号： | G01S13/89;G01S13/931 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于对至少一个车辆的车辆周围环境绘制地图和定位所述至少一个车辆的方法，其中，通过所述至少一个车辆中的至少一个雷达传感器求取所述车辆周围环境的测量数据，将所述至少一个雷达传感器的测量数据汇总，将汇总的测量数据与已有的汇总测量数据进行比较，基于所述汇总的测量数据与所述已有的汇总测量数据之间的比较，通过减小测量误差来优化所述汇总的测量数据，借助经优化的汇总测量数据创建或更新地图，以及通过将所求取的测量数据与所创建的地图进行比较，在所创建或已更新的地图上定位所述至少一个车辆。此外，本发明还公开了一种系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 基于 雷达 测量 绘制 地图 定位 车辆 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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