[发明专利]停车辅助装置有效
申请号: | 201880063030.3 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN111148665B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 长谷岛范安;石野田真;田川晋也;绪方健人 | 申请(专利权)人: | 歌乐株式会社 |
主分类号: | B60R99/00 | 分类号: | B60R99/00;B60W30/06 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 陈海琴 |
地址: | 日本国琦玉县*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的课题在于获得一种能够运算适合状况和需求的停车路径的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置(1)在使自身车辆从目标停车位置出库的反方向路径上设定多个连接候选位置,运算能到达某一连接候选位置的第1连接路径,使用第1连接路径和反方向路径来运算第1停车路径。继而,判定连接候选位置是否存在于识别范围内,在不存在于识别范围内的情况下,运算使自身车辆朝前后反打移动的最短反打位置,并运算能从最短反打位置起到达某一连接候选位置的第2连接路径,使用第2连接路径和反方向路径来运算第2停车路径。继而,在能够运算出第2停车路径的情况下,选择第2停车路径作为停车路径,在无法运算出第2停车路径的情况下,选择第1停车路径作为停车路径。 | ||
搜索关键词: | 停车 辅助 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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