[发明专利]具有车辆引导系统的机动车、用于运行车辆引导系统的方法和计算机程序在审
申请号: | 201880063091.X | 申请日: | 2018-11-09 |
公开(公告)号: | CN111149137A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | C·弗里特 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;B60W50/00;B60W40/04;G08G1/0962;G08G1/0967 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 吴鹏;牛晓玲 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种机动车(1),具有被设计为用于至少部分地自动引导机动车(1)的车辆引导系统(2),其中,车辆引导系统(2)具有从输入数据中确定输出数据的控制器(3),所述输入数据包括机动车(1)的至少一个传感器的传感器数据,所述输出数据能用于驱控实现机动车(1)的至少部分自动运行的至少一个执行器(10),其中,所述控制器(3)包括推理单元(10),该推理单元具有描述交通规则的、包含事实和推理规则的至少一个概率模型(11),所述至少一个概率模型被设计为用于,在被提供以询问数据(13)和从输入数据中导出的、与交通规则有关的证据数据(12)且每个证据数据被分配可靠性的情况下,输出涉及至少一个要考虑的交通规则的交通规则信息(15),该交通规则信息在确定输出数据时被考虑。 | ||
搜索关键词: | 具有 车辆 引导 系统 机动车 用于 运行 方法 计算机 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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