[发明专利]机械设备控制系统、机械设备控制装置以及机械设备控制方法有效
| 申请号： | 201880063994.8 | 申请日： | 2018-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN111164520B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 长田武;正垣隆章;吉浦泰史;大久保整;胜山圭 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G05B11/36 | 分类号： | G05B11/36;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 朴今春 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提高机械设备的操作性。一种具备由马达(14)驱动控制的多台机器人(2～5)的机械设备控制系统(1)，包括：负载率检测部(35)，检测所有马达(14)的负载率；操作部(21)，接受机械设备控制系统(1)中的预定运用参数的设定输入；以及综合控制装置(6)，在任一个负载率都维持允许负载状态的同时，与设定输入的预定运用参数对应地控制多台机器人(2～5)，机器人(2～5)包括控制马达(14)的驱动的伺服放大器(13)、以及检测马达(14)和伺服放大器(13)中的至少一者的状态数据的内部传感器(36)和外部传感器(40)，负载率检测单元(35)基于检测出的状态数据计算马达(14)和伺服放大器(13)中的至少一者的动作裕度作为负载率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械设备 控制系统 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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