[发明专利]基于地图数据的质量指标来促进车辆导航的装置、方法和计算机程序产品

摘要

提供了一种装置、方法和计算机程序产品，以利用地图数据来促进诸如自动驾驶车辆的车辆的导航，其中以更加计算有效的方式提供与地图数据相关联的质量。在方法的上下文中，接收多种不同类型的传感器数据，包括地图数据、相机数据和检测器数据。方法确定与地图数据相关联的质量指标，并基于与地图数据相关联的质量指标，相对于其它类型的传感器数据对地图数据的依赖度加权。方法进一步包括至少部分地基于相对于其它类型的传感器数据对地图数据的加权来确定用于车辆的导航信息。