[发明专利]自动驾驶功能部件的评估和在不同处理阶段中的道路识别

摘要

本发明涉及一种用于评估用于道路识别的部件的探测结果、由道路估计来估计的道路和/或自我车辆的所使用的驾驶员辅助系统的计划的轨迹的方法和设备，其中，探测结果、估计的道路和计划的轨迹被称为假设，为了评估部件、道路估计或驾驶员辅助系统使用度量，其基于自我车辆的手动驾驶的轨迹，其中，在手动驾驶的轨迹与针对预设的参考点的假设之间的偏差在与初始点的预设的距离中、在车辆自身的xy坐标系中被确定，并且根据评估确定，用于道路识别的部件、道路估计和/或驾驶员辅助系统的假设是否满足预设的标准。