[发明专利]用于求取行驶道的摩擦值的方法和设备在审

专利信息
申请号: 201880066170.6 申请日: 2018-06-18
公开(公告)号: CN111201172A 公开(公告)日: 2020-05-26
发明(设计)人: S·盖斯勒;C·莱尔曼 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B60W40/064 分类号: B60W40/064;B60W40/068;G01N19/02
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 侯鸣慧
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种用于求取行驶道的摩擦值(μ)的方法,所述方法具有提供具有行驶道摩擦测量值(μ)的数据组(14),其中,摩擦测量值(μ)中的每一个说明在一个测量位置(si)上在一个测量时间点(ti)的行驶道摩擦系数。所述方法的特点尤其在于以下步骤:基于半变差函数,对所述摩擦值(μ)的至少一个子集之间的空间关系和/或时间关系进行建模;基于半变差函数,相对于摩擦测量值子集的预测的时间点(t0)和行驶道位置(s0),针对每个摩擦测量值(μ)求取权重因数(wi);以及在求加权平均值的情况下针对行驶道位置(s0)和/或时间点(t0)求取摩擦值(μ),其中,所述加权平均值与摩擦测量值子集的以对应权重因数(wi)加权的摩擦测量值(μ)的总和关联。这允许可靠、快速且以高精度求取行驶道的摩擦值。
搜索关键词: 用于 求取 行驶 摩擦 方法 设备
【主权项】:
暂无信息
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