[发明专利]医疗用机械手的挠性管以及弯曲构造体在审
申请号: | 201880066222.X | 申请日: | 2018-10-02 |
公开(公告)号: | CN111212611A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 黑川真平;保户田裕树;饭野信次 | 申请(专利权)人: | 日本发条株式会社 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B17/29;B25J18/06 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 张敬强;李平 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种实现小型化同时承载能力及弯曲性优异的医疗用机械手的挠性管以及弯曲构造体。具备主体部(15),该主体部(15)由在轴向上层叠并且保持层叠状态的多个波形垫圈(17)构成,且能够通过在轴向上伸缩来弯曲。由此,能够提高弯曲角度与载荷的载荷特性的线性,从而能够得到实现小型化同时承载能力及弯曲性优异的挠性管(3)。 | ||
搜索关键词: | 医疗 机械手 挠性管 以及 弯曲 构造 | ||
【主权项】:
暂无信息
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