[发明专利]驾驶员辅助系统、机动车辆以及用于调节车辆动力学的方法

摘要

本发明涉及一种用于至少部分自动驾驶的机动车辆(10)的驾驶员辅助系统(11)，其中，驾驶员辅助系统(11)具有：至少一个环境检测装置(13)，该环境检测装置被设计为检测机动车辆(10)的环境(U)的至少一个区域；分析装置(14)，该分析装置被设计为依据所检测到的环境(U)的至少一个区域来确定待由机动车辆(10)行驶的目标轨迹(T)；以及调节器装置(18)，该调节器装置被设计为调节由分析装置(14)所确定的目标轨迹(T)。本发明规定，分析装置(14)被设计为依据所检测到的环境(U)的至少一个区域来确定至少一个自由区域值(W)，并将其传输给调节器装置(18)，其中调节器装置(18)具有至少一个可设置的调节器参数(Rl，R2，Rn),并且调节器装置(18)被设计为依据所传输的自由区域值(W)来设置至少一个调节器参数(Rl，R2，Rn)，并且根据所设置的至少一个调节器参数(Rl，R2，Rn)来调节目标轨迹(T)。