[发明专利]机械手机构有效
申请号: | 201880070949.5 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN111295270B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 远藤嘉将;日高健儿 | 申请(专利权)人: | THK株式会社 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J15/08 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘文海 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 为了延长通过可动部的柔性电缆的寿命而提供一种具有多个手指部且通过该手指部来把持对象物的机械手机构,该机械手机构具备:柔性电缆;关节部,其伴随对象物的把持而弯曲或者伸展,该关节部具有柔性电缆的路径,并且在路径具有第一面以及从第一面在弯曲部处弯曲而成的面即第二面;以及片材,其设置于第一面与柔性电缆之间且具有挠性,所述片材以在第二面与片材之间具有间隙的方式形成。 | ||
搜索关键词: | 机械手 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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