[发明专利]轨道识别装置有效
申请号: | 201880071035.0 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN111295320B | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 二神拓也;高桥雄介;小林广幸;鸭雄史;高桥功;服部阳平 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社 |
主分类号: | B61L23/00 | 分类号: | B61L23/00;G06T7/00;G06V20/54 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 刘英华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 实施方式的轨道识别装置具备图像取得部、特征量选择部、特征数据导出部及线路检测部。图像取得部取得通过拍摄铁道车辆的行进方向的区域而得到的拍摄图像。特征量选择部针对拍摄图像中的多个像素群的每一个,基于规定的基准,从能够成为表示线路相称度的尺度的多个特征量中选择在线路检测中使用的一个特征量。特征数据导出部从多个像素群中的各个像素群,导出基于由特征量选择部所选择的一个特征量的特征数据。线路检测部基于特征数据导出部的导出结果,从拍摄图像中检测线路。 | ||
搜索关键词: | 轨道 识别 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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