[发明专利]障碍物检测装置在审
| 申请号： | 201880071288.8 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN111295321A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 高桥雄介;小林广幸;二神拓也;鸭雄史;高桥功;服部阳平 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社 |
| 主分类号： | B61L23/00 | 分类号： | B61L23/00;G06T7/00;G06T7/593 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘英华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 实施方式的障碍物检测装置具备取得部、轨道检测部、监测区域设定部、障碍物检测部以及输出部。取得部取得可见光图像及距离图像，该可见光图像是由铁道车辆所具有的拍摄部对铁道车辆的行进方向进行拍摄而得到的，该距离图像能够确定到在拍摄部的拍摄范围存在的物体为止的距离。轨道检测部从可见光图像中检测铁道车辆行驶的轨道。监测区域设定部以轨道为基准，对可见光图像设定由铁道车辆的车辆界限或建筑界限规定的立体的监测区域。障碍物检测部根据基于可见光图像的能够确定到监测区域为止的距离的值域的值域信息和距离图像，检测存在于监测区域内且成为铁路车辆的行驶的障碍的障碍物。输出部输出障碍物的检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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