[发明专利]自适应末端执行器、机器人和电池更换系统有效
| 申请号： | 201880071864.9 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111344123B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 刘礼谦 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/06;B60L53/80 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自适应末端执行器、以及包括该自适应末端执行器的机器人和电池更换系统，该自适应末端执行器包括弹性联轴器(30)、弹性组件(40)、连接座(10)和抓手座(20)，连接座(10)和抓手座(20)连接于弹性联轴器(30)上彼此相对的两端，弹性组件(40)压缩连接在连接座(10)和抓手座(20)之间，用于在受力时连同弹性联轴器(30)自适性变化以缓冲压力。通过设置弹性联轴器(30)和弹性组件(40)，能够使得自适应末端执行器具有自我调节缓冲的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 末端 执行 机器 人和 电池 更换 系统 | ||
【主权项】：
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