[发明专利]缓存装置、货物分拣装置及货物分拣系统有效
| 申请号： | 201880071865.3 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN111344073B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 马圣源;徐熠;周丹旦;纳塔莉亚.内奇波连科;迪潘达·苏比迪;伊利亚·瓦西列夫 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;B65B35/50 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种缓存装置、货物分拣装置及货物分拣系统；该缓存装置包括缓存舱(10)、拨动装置(20)、视觉识别系统(30)和控制系统(40)，拨动装置(20)设置于缓存舱(10)内，用于调整装入缓存舱(10)内的货物的姿态；视觉识别系统(30)用于对装入缓存舱(10)内的货物进行图像采集；拨动装置(20)和视觉识别系统(30)均与控制系统(40)信号连接，控制系统(40)根据视觉识别系统(30)采集的图像，判断缓存舱(10)内的货物姿态是否处于可拾取状态，在货物姿态处于非拾取状态时，控制拨动装置(20)调整缓存舱(10)内货物的姿态，使得货物姿态处于可拾取状态。 | ||
| 搜索关键词： | 缓存 装置 货物 分拣 系统 | ||
【主权项】：
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