[发明专利]机器人的动作调整装置、动作控制系统及机器人系统有效
| 申请号： | 201880072607.7 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN111344120B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 白土浩司;南本高志 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 对机器人的动作进行调整以使得不会对作业对象作用过大的负载，并且使调整变得容易。机器人控制装置(111)将动作指令值发送至机器人(120)，使装载有末端执行器(130)的机器人(120)试执行针对作业对象(200)的作业。外界传感器(142)对由于试执行而作用于末端执行器(130)的力进行检测。动作调整装置(112)进行使用了外界传感器(142)的检测结果的学习，对从机器人控制装置(111)所取得的动作指令值进行调整、更新。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 动作 调整 装置 控制系统 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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