[发明专利]内窥镜系统在审
| 申请号： | 201880072777.5 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN111343896A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 艾萨克·大卫·彭尼;泰·扎·伦;张锦辉 | 申请（专利权）人： | 恩达马斯特有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005;A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京世峰知识产权代理有限公司 11713 | 代理人： | 卓霖;许向彤 |
| 地址： | 新加坡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种内窥镜系统，其包括具有形成在其中的中空管的内窥镜；柔性细长构件，该柔性细长构件具有用于操作控制的第一端和用于操作机器人构件的第二远端；在柔性细长构件的第一端可耦接至柔性细长构件的一个或多个致动器；以及相对于中空管布置在内窥镜的第一端的防屈曲管，以防止一个或多个致动器的平移期间柔性细长构件屈曲。还公开了不同的实施例，包括一种内窥镜，其包括一个或多个柔性腱绳，该腱绳具有线圈护套，该线圈护套包括具有基本上矩形的横截面的线；或一种内窥镜，其包括旋转运动传递装置，一个或多个柔性腱绳和其上具有防扭结支撑件的一个或多个电线，将机器人构件约束到非对称的运动范围的耦接装置，或包括居中对准的滑轮的扭矩关节装置以耦接机器人构件。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 系统 | ||
【主权项】：
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