[发明专利]使用机器视觉的按摩机器人在审
| 申请号： | 201880073575.2 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN111343958A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 顾海松;王冬岩 | 申请（专利权）人： | 美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李昂;张颖玲 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种使用机器视觉以定位要按摩的治疗部位的按摩机器人(100，200，300)。在一种方法中，按摩机器人(100，200，300)包括一个或多个机械手臂(110)、图像传感器(130)以及控制系统(150)。图像传感器(130)采集用户的图像。控制系统(150)包括图像处理模块(132)和运动控制器(155)。图像处理模块(132)处理图像以在用户身上定位治疗部位。运动控制器(155)控制机械手臂(110)以在所识别的治疗部位执行按摩程序。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 机器 视觉 按摩 机器人 | ||
【主权项】：
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