[发明专利]收割机以及行驶模式切换方法有效
申请号: | 201880074238.5 | 申请日: | 2018-11-16 |
公开(公告)号: | CN111356358B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 阪口和央;佐野友彦;吉田脩;中林隆志;林壮太郎;堀内真幸;关光宏;山冈京介;丸尾贤 | 申请(专利权)人: | 株式会社久保田 |
主分类号: | A01D41/12 | 分类号: | A01D41/12;A01B69/00;B60W50/10 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈蕴辉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请涉及一种收割机以及行驶模式切换方法。该收割机具备:行驶操作单元(90),所述行驶操作单元(90)包括对自动驾驶和所述手动驾驶进行切换的模式操作件(93),被手动操作;手动行驶控制部(511),所述手动行驶控制部(511)具有基于来自行驶操作单元(90)的操作信号进行手动驾驶的手动行驶模式;以及自动行驶控制部(512),所述自动行驶控制部(512)具有进行自动驾驶的自动行驶模式、为了从自动行驶模式向手动行驶模式转移而在自动驾驶中进行机体(10)的临时停止的临时停止模式、及在从临时停止模式向手动行驶模式转移时对行驶操作单元(90)的状态满足为了开始手动驾驶而要求的手动转移条件的情况进行确认的牵制模式。 | ||
搜索关键词: | 收割机 以及 行驶 模式 切换 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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