[发明专利]RADAR辅助视觉惯性测程初始化在审
| 申请号： | 201880074658.3 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111356902A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | U·尼森 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S13/89 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 杨林勳 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 各个实施例公开了一种具有一或多个处理器的装置，所述处理器可以被配置成将无线电检测和测距RADAR参考深度图转化为至少一个摄像头的至少一个图像平面中的深度信息，以形成三维RADAR深度图像。所述3D RADAR深度图像包含每个像素的深度估计。所述一或多个处理器还可以被配置成基于来自所述RADAR参考深度图像的所述深度估计来初始化RADAR辅助视觉惯性里程计，以跟踪所述装置位置。 | ||
| 搜索关键词： | radar 辅助 视觉 惯性 初始化 | ||
【主权项】：
暂无信息
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