[发明专利]监视方法有效
| 申请号： | 201880075578.X | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN111356563B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 吉田雅也;冈田拓之;中矢敦史 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于对具有多个驱动部且进行规定的工序动作的机器人进行监视的监视方法，其特征在于包括：准备运转工序，将规定的工序动作进行一次以上，在多个工序部分的各者中，对于进行动作的驱动部，检测所设定的所有监视参数；分级工序，对于准备运转工序中检测出的所有监视参数的各者，基于规定的负荷评价方法导出负荷程度，从负荷程度大者起依序将检测出的所有监视参数进行分级；以及通常运转工序，主要对分级工序中分级为上位的监视参数，针对检测出该监视参数的工序部分中的驱动部进行监视。 | ||
| 搜索关键词： | 监视 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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