[发明专利]操作引导系统在审
申请号: | 201880076541.9 | 申请日: | 2018-05-15 |
公开(公告)号: | CN111565898A | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 寺田彻;戎野聪一;岩野贤治 | 申请(专利权)人: | 施耐德电气日本控股有限公司 |
主分类号: | B25J13/02 | 分类号: | B25J13/02;B25J19/02;G06F3/0481 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 金辉;崔炳哲 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种操作引导系统,不管操作人员的位置如何,均能以易于理解的方式提供操作对象的动作方向。操作引导系统(101)具有:操作终端(2),接受操作人员对机器(8)的可动部件(9)的操作指示,并检测能够接受操作指示的操作准备状态;图像传感器(31),沿着操作人员的视线进行拍摄;位置关系推定部(321),推定操作人员与机器(8)之间的位置关系;指引显示模型生成部(322),若操作终端(2)检测到操作准备状态,则根据所述位置关系,在与操作人员观察到机器(8)的方向对应的方向上生成动作方向指示图像,所述动作方向指示图像表示根据操作指示而动作的可动部件(9)动作的方向;图像合成部(324),将所述动作方向指示图像与通过图像传感器(31)拍摄到的所述可动部件的拍摄图像合成;影像输出设备(33),显示合成图像。 | ||
搜索关键词: | 操作 引导 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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