[发明专利]车辆的制动控制装置

摘要

制动控制装置在辨别出车辆的急转弯的情况下，执行减少转弯外侧前轮的制动转矩的增加梯度的防滑控制。在装置中，基于转向操纵角运算规范转弯量，基于横摆率运算实际转弯量。然后，基于规范转弯量和实际转弯量，运算表示不足转向的大小的指标(状态量)。在指标在第一阈值以下的情况下设定不减少增加梯度的非调整区域，在指标在比第一阈值大的第二阈值以上的情况下设定减少增加梯度的调整区域。在指标比第一阈值大，且比第二阈值小的情况下，设定在指标从非调整区域过渡的情况下减少增加梯度，在指标从调整区域过渡的情况下不减少增加梯度的过渡区域。