[发明专利]车辆用转向操纵装置有效
| 申请号： | 201880077131.6 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111417565B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 马克西姆·莫雷隆;田村勉;罗伯特·富克斯;仲出知弘 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;金雪梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的车辆用转向操纵装置包含：第1设定部(41)，其设定与转向操纵转矩对应的目标辅助转矩；第2设定部(42)，其设定用于使目标转向操纵角与实际转向操纵角之间的角度偏差接近零的角度控制用目标转矩；推定部(43)，其推定对角度控制用目标转矩的补偿对象负荷；第1运算部(44)，其根据由上述第2设定部设定的角度控制用目标转矩与由推定部推定的补偿对象负荷来运算目标自动转向操纵转矩；以及第2运算部(44)，其通过与根据驾驶输入而变化的值对应地将目标自动转向操纵转矩与上述目标辅助转矩加权相加，从而运算电动马达的马达转矩的目标值亦即目标马达转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 操纵 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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