[发明专利]机器人系统及机器人控制方法有效
| 申请号： | 201880080404.2 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111565895B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 莲沼仁志;榎本雅幸 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志;卢英日 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人系统(1)包含机器人(10)、图象取得部(21)、图象预测部(22)及动作控制部(24)。图象取得部(21)取得机器人摄影机(31)拍摄的图象即当前图象，该机器人摄影机(31)以能与终端效应器(13)一起移动的方式配置。图象预测部(22)进行根据教学影像模型及当前图象来预测机器人摄影机(31)接着应拍摄的图象即下一图象的处理，其中，该教学影像模型通过将预测机器人摄影机(31)在可动部(12)进行调整动作时所拍摄的情况的影像作为教学影像进行机械学习而构建。动作控制部(24)运算用以使可动部(12)以机器人摄影机(31)拍摄的图象趋近下一图象的方式进行动作的指令值，且根据该指令值控制可动部(12)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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