[发明专利]用于太阳感知载具路线选择的方法、载具及计算系统有效
申请号: | 201880080832.5 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN111480130B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | J.迪特默;A.温德尔 | 申请(专利权)人: | 伟摩有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05D1/00;B60W30/14;B60W40/02;G01C21/34;G06T7/70;G06V20/56 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金玉洁 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 示例实现方式可以涉及太阳感知载具路线选择。具体地,载具的计算系统可以确定太阳相对于地理区域的预期位置。基于预期位置,计算系统可以做出载具行进通过地理区域内的某些(一个或多个)地点预期导致在载具的图像捕获设备的视场内太阳接近对象的确定。响应地,计算系统可以至少基于路线规避载具行进通过这些某些(一个或多个)地点来生成地理区域中载具的路线,并且然后可以操作载具以根据所生成的路线行进。最终,这可以帮助减少或防止(一个或多个)图像的质量由于日光而劣化的情况,这可以允许使用这些(一个或多个)图像作为操作载具的基础。 | ||
搜索关键词: | 用于 太阳 感知 路线 选择 方法 计算 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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