[发明专利]用于太阳感知载具路线选择的方法、载具及计算系统有效

专利信息
申请号: 201880080832.5 申请日: 2018-12-04
公开(公告)号: CN111480130B 公开(公告)日: 2023-10-17
发明(设计)人: J.迪特默;A.温德尔 申请(专利权)人: 伟摩有限责任公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G05D1/00;B60W30/14;B60W40/02;G01C21/34;G06T7/70;G06V20/56
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 金玉洁
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 示例实现方式可以涉及太阳感知载具路线选择。具体地,载具的计算系统可以确定太阳相对于地理区域的预期位置。基于预期位置,计算系统可以做出载具行进通过地理区域内的某些(一个或多个)地点预期导致在载具的图像捕获设备的视场内太阳接近对象的确定。响应地,计算系统可以至少基于路线规避载具行进通过这些某些(一个或多个)地点来生成地理区域中载具的路线,并且然后可以操作载具以根据所生成的路线行进。最终,这可以帮助减少或防止(一个或多个)图像的质量由于日光而劣化的情况,这可以允许使用这些(一个或多个)图像作为操作载具的基础。
搜索关键词: 用于 太阳 感知 路线 选择 方法 计算 系统
【主权项】:
暂无信息
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