[发明专利]用于在自动驾驶操作中调整车辆运动的方法和装置有效
申请号: | 201880081235.4 | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN111479741B | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | V·奥尔特曼;M·德克 | 申请(专利权)人: | 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 |
主分类号: | B60W30/10 | 分类号: | B60W30/10;B60W50/029;B60W50/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 吴鹏;殷玲 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种用于在自动驾驶操作、尤其高度自动化驾驶操作中调整车辆(F)运动的方法,其中,当确定主控制器(HGS)的功能障碍时,自动驾驶操作从车辆(F)借助主控制器(HGS)沿正常理想运动轨迹(RST)被自动引导至预定目的地的正常操作模式被切换至车辆(F)借助副控制器(NGS)沿紧急操作‑理想运动轨迹(NBS)被自动引导至急停位置(NP)的紧急操作模式。正常操作模式中,在固定于车辆的主控制器(HGS)坐标系({x,y})中连续确定正常理想运动轨迹(RST)、紧急操作‑理想运动轨迹(NBS)和车辆(F)所行驶车道(FS)的车道走向(FSI)。所确定的紧急操作‑理想运动轨迹(NST)和所确定的车道走向(FS)被提供给副控制器(NGS)并存储在那里。紧急操作模式中,车辆所行驶车道(FS‘)的车道走向在固定于车辆的副控制器(NSG)坐标系({x‘,y‘})中被确定。紧急操作模式中,基于存储在副控制器(NSG)中的车道走向和由副控制器(NSG)确定的车道走向来确定在主控制器(HSG)的和副控制器(NSG)的坐标系({x,y},{x‘,y‘})之间的角度误差(α)并且补偿其对由副控制器(NGS)执行的调整的影响。 | ||
搜索关键词: | 用于 自动 驾驶 操作 调整 车辆 运动 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于梅赛德斯-奔驰集团股份公司,未经梅赛德斯-奔驰集团股份公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201880081235.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:用于地面车辆的侧面后视镜组件
- 下一篇:活塞-缸设备