[发明专利]控制设备、控制方法和程序在审
申请号: | 201880083084.6 | 申请日: | 2018-11-26 |
公开(公告)号: | CN111511510A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 堀口宗之;上林英纪 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | [问题]提供一种在动力传输机构受到外力时具有简单的配置的致动器。[解决方案]根据本公开,控制设备设置有:比较单元,其将第一旋转位置与第二旋转位置进行比较,第一旋转位置是动力传输机构的输入轴的旋转位置,第二旋转位置是动力传输机构的输出轴的旋转位置;以及驱动力控制单元,其基于第一旋转位置与第二旋转位置之间的差来控制驱动输入轴的致动器的驱动力。由于该配置,当动力传输机构受到外力时,可以用简单的配置来保护致动器。 | ||
搜索关键词: | 控制 设备 方法 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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